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Sensor de Línea LS1 Analógico-Digital Ultra Compactos

Name: Sensor de Línea LS1 Analógico-Digital Ultra Compactos
Brand: FDJ Robotics
Price: 150.00 MXN
Availability: InStock

☆☆☆☆☆ Sin reseñas todavía

$150.00 MXN

Sensor de línea reflectivo infrarrojo de 8.60 × 6.00 mm y menos de un gramo, con rango óptimo de 3–5 mm. Salida analógica que lees con el ADC de cualquier Arduino o ESP32 y usas como digital con un umbral. El mismo tipo que llevan nuestros robots de competencia.

16 disponibles

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Descripción

¿Qué lo hace diferente?

Ultra compacto de verdad: 8.60 × 6.00 mm y menos de un gramo. Lleva lo justo: el módulo emisor infrarrojo con su fototransistor y dos resistencias SMD 0402, nada más. Cabe donde otros sensores de línea ni se plantean: al ras del borde en un Micro Sumo, en el faldón de un Mini Sumo o en una barra de seguidor de línea con sensores muy juntos.
Analógico y digital con el mismo sensor: entrega una salida analógica que lees directo con el ADC de tu microcontrolador. Si prefieres una lectura digital, basta con un umbral en código — sin hardware extra.
Rango de trabajo pensado para robots: su distancia óptima de detección es de 3 a 5 mm, justo la altura a la que va montado el sensor en un chasis de competencia.
Compatible con lo que ya usas: funciona con cualquier microcontrolador o placa con ADC — Arduino Uno, Arduino Nano, ESP32 y muchas más.
Probado en pista: es el mismo tipo de sensor que usamos en nuestros robots de competencia para detectar el borde blanco del dohyo.

Especificaciones técnicas

Tipo de sensor	reflectivo infrarrojo (LED IR + fototransistor)
Dimensiones	8.60 × 6.00 mm
Peso	menos de 1 g
Tipo de salida	analógica (usable como digital mediante el ADC del microcontrolador)
Rango óptimo de detección	3 a 5 mm
Compatibilidad	cualquier microcontrolador con entrada analógica (Arduino Uno, Arduino Nano, ESP32, etc.)
Contenido	1 sensor por compra

Aplicaciones recomendadas

Detección de línea y de borde en robots Mini Sumo, Micro Sumo y Sumo de 3 kg, seguidores de línea, robots de fútbol y BumperBot, además de cualquier proyecto que necesite distinguir una superficie clara de una oscura en poco espacio.

💡 Cómo calibrarlo

Monta el sensor a 3–5 mm de la superficie. Abre el monitor serial, anota la lectura sobre la zona oscura y sobre la línea blanca, y coloca tu umbral a la mitad entre ambas. Repite la calibración si cambias de pista o de iluminación: es la diferencia entre un robot que respeta el borde y uno que se sale.

⚠️ Recomendaciones

Respeta la distancia: fuera del rango de 3–5 mm la lectura pierde contraste entre blanco y negro.
Usa una entrada analógica: conecta la salida a un pin con ADC (A0–A5 en Arduino Uno/Nano), no a un pin únicamente digital.
Un umbral por pista: no reutilices el umbral de otra superficie sin verificarlo.

Código de ejemplo (Arduino)

Lectura analógica del sensor y detección de línea por umbral, con la misma convención que usamos en nuestros robots:

// FDJ Robotics — Sensor de línea LS1
// Lectura analógica y detección de línea por umbral

#define PIN_LS1 A0        // Salida del sensor a un pin analógico
int UMBRAL_LINEA = 180;   // Ajústalo a tu pista (ver arriba)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LS1, INPUT);
}

void loop() {
  int lectura = analogRead(PIN_LS1);   // 0 a 1023
  // En nuestros robots la línea blanca da lectura baja
  bool sobreLinea = (lectura < UMBRAL_LINEA);
  Serial.print("LS1: ");
  Serial.print(lectura);
  Serial.println(sobreLinea ? "  -> LINEA" : "");
  delay(50);
}

Información adicional

Peso: 0.1 g
Dimensiones: 0.86 × 0.60 × 1.2 cm
Tipo de sensor: Reflectivo infrarrojo (LED IR + fototransistor)
Salida: Analógica (digital vía ADC)
Rango óptimo de detección: 3–5 mm
Contenido: 1 sensor
Compatibilidad: BumperBot, Componentes, Micro-Sumo, Mini-Sumo, RobotFutbol, Seguidores de Línea, Sensores, Sumo 3kg

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Sensor de Línea LS1 Analógico-Digital Ultra Compactos

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¿Qué lo hace diferente?

Ultra compacto de verdad: 8.60 × 6.00 mm y menos de un gramo. Lleva lo justo: el módulo emisor infrarrojo con su fototransistor y dos resistencias SMD 0402, nada más. Cabe donde otros sensores de línea ni se plantean: al ras del borde en un Micro Sumo, en el faldón de un Mini Sumo o en una barra de seguidor de línea con sensores muy juntos.

Analógico y digital con el mismo sensor: entrega una salida analógica que lees directo con el ADC de tu microcontrolador. Si prefieres una lectura digital, basta con un umbral en código — sin hardware extra.

Rango de trabajo pensado para robots: su distancia óptima de detección es de 3 a 5 mm, justo la altura a la que va montado el sensor en un chasis de competencia.

Compatible con lo que ya usas: funciona con cualquier microcontrolador o placa con ADC — Arduino Uno, Arduino Nano, ESP32 y muchas más.

Probado en pista: es el mismo tipo de sensor que usamos en nuestros robots de competencia para detectar el borde blanco del dohyo.

Especificaciones técnicas

Tipo de sensor

reflectivo infrarrojo (LED IR + fototransistor)

Dimensiones

8.60 × 6.00 mm

Peso

menos de 1 g

Tipo de salida

analógica (usable como digital mediante el ADC del microcontrolador)

Rango óptimo de detección

3 a 5 mm

Compatibilidad

cualquier microcontrolador con entrada analógica (Arduino Uno, Arduino Nano, ESP32, etc.)

Contenido

1 sensor por compra

Aplicaciones recomendadas

💡 Cómo calibrarlo

⚠️ Recomendaciones

Respeta la distancia: fuera del rango de 3–5 mm la lectura pierde contraste entre blanco y negro.
Usa una entrada analógica: conecta la salida a un pin con ADC (A0–A5 en Arduino Uno/Nano), no a un pin únicamente digital.
Un umbral por pista: no reutilices el umbral de otra superficie sin verificarlo.

Código de ejemplo (Arduino)

Lectura analógica del sensor y detección de línea por umbral, con la misma convención que usamos en nuestros robots:

// FDJ Robotics — Sensor de línea LS1
// Lectura analógica y detección de línea por umbral

#define PIN_LS1 A0        // Salida del sensor a un pin analógico
int UMBRAL_LINEA = 180;   // Ajústalo a tu pista (ver arriba)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_LS1, INPUT);
}

void loop() {
  int lectura = analogRead(PIN_LS1);   // 0 a 1023
  // En nuestros robots la línea blanca da lectura baja
  bool sobreLinea = (lectura < UMBRAL_LINEA);
  Serial.print("LS1: ");
  Serial.print(lectura);
  Serial.println(sobreLinea ? "  -> LINEA" : "");
  delay(50);
}