Convertidor Regulador DC-DC (Buck) 6.9–21V a 5V

¿Qué lo hace diferente?

• Acepta la batería que traigas: con un rango de entrada de 6.9 a 21 V trabaja con packs de litio de 2S a 4S. Con 2S ten en cuenta que su mínimo de 6.9 V queda por encima del voltaje de un pack descargado (6.4 V); en la práctica no es problema, porque en un robot de competencia la batería va directa a los drivers de motor y se cambia mucho antes de llegar ahí — descargada, los motores ya no empujan igual.
• 5 V estables para la lógica: entrega 5 V constantes para alimentar el microcontrolador, los sensores y el resto de la electrónica de control, aunque la batería vaya bajando durante el combate.
• Hasta 1.5 A: corriente suficiente para un Arduino o ESP32 con sus sensores, LEDs de estado y un servo pequeño.
• Topología Buck (Step-Down) de alta eficiencia: reduce el voltaje conmutando en vez de disiparlo como calor, que es lo que hace un regulador lineal. Menos calor, más autonomía.
• Tamaño de componente, no de módulo: 8 × 13 mm y 2 mm de espesor. Cabe en un Micro Sumo.

Especificaciones técnicas

Aplicaciones recomendadas

Alimentación de la electrónica de control en robots Mini Sumo, Micro Sumo, Sumo de 3 kg, seguidores de línea y BumperBot; y en general cualquier proyecto que corra con batería de 7 a 21 V y necesite un riel de 5 V limpio para microcontrolador y sensores.

// FDJ Robotics — Regulador Buck 6.9–21 V → 5 V
// Monitor de batería: avisa antes del mínimo del regulador
//
// Divisor de voltaje en VIN (+):
//   VIN ──[ R1 ]──┬──[ R2 ]── GND
//                └── A0

#define PIN_VBAT A0
const float R1   = 10000.0;  // 10 kΩ, entre VIN y A0
const float R2   = 2200.0;   // 2.2 kΩ, entre A0 y GND
const float VMIN = 6.9;      // Mínimo de entrada del regulador

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float vA0  = analogRead(PIN_VBAT) * (5.0 / 1023.0);
  float vBat = vA0 * (R1 + R2) / R2;

  Serial.print("Bateria: ");
  Serial.print(vBat, 2);
  Serial.print(" V");
  if (vBat < VMIN) Serial.print("  -> bajo el minimo del regulador");
  Serial.println();
  delay(500);
}