Cómo alimentar tu robot con un convertidor Buck, paso a paso

Casi todos los robots de competencia tienen el mismo problema de fondo: la batería entrega un voltaje que sube y baja, y tu electrónica necesita 5V estables. El puente entre ambos mundos es un convertidor Buck (reductor). Esta guía usa como referencia nuestro Buck 6.9–21V a 5V / 1.5A, pero los pasos aplican a cualquier módulo similar.

Paso 1: haz tu presupuesto de corriente

Suma lo que va a colgar del riel de 5V: microcontrolador (~50 mA), sensores de línea y distancia (~20–60 mA cada uno), LEDs, algún servo pequeño. Si el total se acerca al límite del módulo (1.5A en el nuestro), los motores de tracción no van aquí — esos se alimentan directo de la batería a través de su driver. El Buck es para la lógica.

Paso 2: elige la batería según el rango de entrada

El rango de entrada 6.9–21V te dice qué baterías puedes usar:

• 3S LiPo (9.6–12.6V): el punto dulce. Toda la curva de descarga cae dentro del rango.
• 4S LiPo (12.8–16.8V): también cómodo dentro del rango.
• 2S LiPo (6.4–8.4V): funciona la mayor parte de la descarga, pero al final (por debajo de ~6.9V) sales del rango — si compites en 2S, no apures la batería.

Paso 3: conecta con polaridad y tierra común

• VIN+ / VIN− a la batería (idealmente pasando por tu interruptor general y un fusible).
• VOUT+ / VOUT− al riel de 5V de tu electrónica.
• La tierra (GND) del Buck, del micro y del driver de motores debe ser común: sin tierra común, las señales entre módulos no tienen referencia y verás comportamientos “fantasma”.

Paso 4: verifica antes de conectar tu electrónica

Conecta la batería, mide la salida con multímetro sin carga: debe leer 5V. Luego conecta la carga y vuelve a medir: debe seguir en 5V. Si tienes forma de simular un pico (encender todos los sensores y un servo a la vez), verifica que la salida no se desplome. Dos minutos de multímetro te ahorran una placa quemada.

Errores comunes

• Colgar motores de tracción del riel de 5V. El stall de un solo motor N20 puede superar 1A — deja los motores en el riel de batería.
• Invertir polaridad de entrada. Usa conectores que solo entren en una orientación (XT30, JST con seguro).
• Olvidar la tierra común entre Buck, micro y driver.

Con el riel de lógica regulado, los reseteos por caída de voltaje (te contamos por qué pasan aquí) prácticamente desaparecen. ¿Dudas con tu caso específico? WhatsApp — lo resolvemos contigo.