Cómo conectar y calibrar tu sensor de línea

Un seguidor de línea es tan bueno como la lectura de sus sensores. Esta guía rápida aplica a la mayoría de los sensores de línea reflectivos — incluido nuestro Sensor de Línea LS1 — y te ayuda a pasar de lecturas erráticas a un robot estable.

Conexión básica

• Alimenta el sensor con el voltaje indicado en su ficha técnica y comparte la tierra (GND) con tu microcontrolador.
• Si tu sensor ofrece salida analógica y digital, empieza con la analógica: te da más información para depurar.
• Mantén los cables de señal cortos y lejos de los cables del motor para reducir ruido.

Altura y posición

• Monta el sensor a pocos milímetros de la superficie (típicamente 2–5 mm) y paralelo al piso.
• Colócalo lo más adelante posible del eje de las ruedas: verá la línea antes y el robot reaccionará a tiempo.

Calibración

• Calibra sobre la pista real, no sobre una hoja de papel: el brillo del material cambia la lectura.
• Toma lecturas sobre blanco y sobre negro, y fija tu umbral a la mitad de ambos valores.
• Repite la calibración si cambia la iluminación del lugar — la luz ambiental afecta a los sensores reflectivos.

Con eso tienes una base sólida. En próximos tutoriales entraremos a filtrado de lecturas y control PID.