Tu primera PCB de competencia: de esquemático a fábrica

Todas nuestras placas —las de los Lolazo, la FASTFOX, la MiniFox, y demás proyectos en colaboración como ARLISS (Saludos Armando Ayala!)— pasaron por el mismo flujo que te contamos aquí. Diseñar tu propia PCB suena intimidante, pero el proceso es muy repetible, y pasar de protoboard a placa propia transforma la confiabilidad de tu robot: se acabaron los cables sueltos.

Paso 1: el esquemático es el 80%

En tu herramienta de diseño (EasyEDA y KiCad son gratuitas y más que suficientes) dibuja el circuito completo: micro, driver de motores, regulador, conectores de sensores. Consejos de esta etapa:

• Copia los circuitos de aplicación de las hojas de datos — el fabricante ya te dice qué capacitores van y dónde.
• Pon capacitores de desacople (100 nF) junto a cada integrado, y el par electrolítico + cerámico en la entrada de alimentación.
• Nombra las redes (5V, GND, MOTOR_L…) — te lo agradecerás en el layout.

Paso 2: layout con cabeza

• Ancho de pista según corriente: señales delgadas están bien, pero las líneas de motores y batería van anchas. Usa una calculadora de ancho de pista (todas las herramientas traen una) con tu corriente máxima real, no la nominal.
• Plano de tierra: rellena las capas libres con GND. Menos ruido, mejor retorno de corriente, y de paso más fácil de rutear.
• Lo que se conecta al mundo, en el borde: conectores y el switch de encendido en la orilla de la placa, orientados hacia donde vive el cable.
• Barrenos de montaje desde el inicio, no de último momento: la placa tiene que vivir atornillada a un chasis que ya existe.

Paso 3: reglas de diseño y revisión

Corre el DRC (Design Rule Check) con las reglas del fabricante que vayas a usar y corrige todo lo que marque. Después haz la revisión manual que el DRC no hace: ¿la huella del conector coincide con el conector físico que ya compraste? ¿El USB queda accesible con el robot armado? ¿El pin 1 está señalado? Imprime el layout en papel a escala 1:1 y coloca los componentes encima — este truco de viejitos atrapa errores de huella carísimos.

Paso 4: genera gerbers y pide

Exporta los gerbers (el formato universal de fabricación), súbelos al fabricante — nosotros usamos JLCPCB, con quien trabajamos desde nuestras primeras placas — y revisa la vista previa que te genera antes de pagar: lo que ves ahí es lo que llega. Para una placa de robot típica de dos capas, el costo es sorprendentemente accesible.

Los errores de novato más caros

• Huella equivocada (el componente no coincide con el footprint). El truco del papel lo atrapa.
• Pistas de motor delgadas que caen de voltaje o se calientan.
• Olvidar el conector de programación — si no puedes flashear el micro en la placa, no tienes placa.
• No dejar test points de 5V y GND para depurar con multímetro.

¿Estás diseñando tu primera placa y quieres una segunda opinión antes de mandarla a fábrica? Mándanos tu esquemático por WhatsApp — revisar PCBs es literalmente nuestro deporte favorito después del mini sumo.