Tu primera PCB de competencia: de esquemático a fábrica

Todas nuestras placas —las de los Lolazo, la FASTFOX, la MiniFox, las del rover de ARLISS— pasaron por el mismo flujo que te contamos aquí. Diseñar tu propia PCB suena intimidante, pero el proceso es muy repetible, y pasar de protoboard a placa propia transforma la confiabilidad de tu robot: se acabaron los cables sueltos.

Paso 1: el esquemático es el 80%

En tu herramienta de diseño (EasyEDA y KiCad son gratuitas y más que suficientes) dibuja el circuito completo: micro, driver de motores, regulador, conectores de sensores. Consejos de esta etapa:

• Copia los circuitos de aplicación de las hojas de datos — el fabricante ya te dice qué capacitores van y dónde.
• Pon capacitores de desacople (100 nF) junto a cada integrado, y el par electrolítico + cerámico en la entrada de alimentación.
• Nombra las redes (5V, GND, MOTOR_L…) — te lo agradecerás en el layout.

Paso 2: layout con cabeza

• Ancho de pista según corriente: señales delgadas están bien, pero las líneas de motores y batería van anchas. Usa una calculadora de ancho de pista (todas las herramientas traen una) con tu corriente máxima real, no la nominal.
• Plano de tierra: rellena las capas libres con GND. Menos ruido, mejor retorno de corriente, y de paso más fácil de rutear.
• Lo que se conecta al mundo, en el borde: conectores y el switch de encendido en la orilla de la placa, orientados hacia donde vive el cable.
• Barrenos de montaje desde el inicio, no de último momento: la placa tiene que vivir atornillada a un chasis que ya existe.

Paso 3: reglas de diseño y revisión

Corre el DRC (Design Rule Check) con las reglas del fabricante que vayas a usar y corrige todo lo que marque. Después haz la revisión manual que el DRC no hace: ¿la huella del conector coincide con el conector físico que ya compraste? ¿El USB queda accesible con el robot armado? ¿El pin 1 está señalado? Imprime el layout en papel a escala 1:1 y coloca los componentes encima — este truco de viejitos atrapa errores de huella carísimos.

Paso 4: genera gerbers y pide

Exporta los gerbers (el formato universal de fabricación), súbelos al fabricante — nosotros usamos JLCPCB, con quien trabajamos desde nuestras primeras placas — y revisa la vista previa que te genera antes de pagar: lo que ves ahí es lo que llega. Para una placa de robot típica de dos capas, el costo es sorprendentemente accesible.

Los errores de novato más caros

• Huella equivocada (el componente no coincide con el footprint). El truco del papel lo atrapa.
• Pistas de motor delgadas que caen de voltaje o se calientan.
• Olvidar el conector de programación — si no puedes flashear el micro en la placa, no tienes placa.
• No dejar test points de 5V y GND para depurar con multímetro.

¿Estás diseñando tu primera placa y quieres una segunda opinión antes de mandarla a fábrica? Mándanos tu esquemático por WhatsApp — revisar PCBs es literalmente nuestro deporte favorito después del mini sumo.