FDJ Robotics

FDJ Robotics

Comunidad

Hecha por el equipo, para quienes compiten: aprende, descarga y revive lo que pasa en la pista.

Montaje correcto de rines de aluminio y llantas de silicón

18 de julio de 2026 · Por el equipo de FDJ Robotics

Kit de rines de aluminio con llantas de silicón para robot Mini Sumo de FDJ Robotics

Unos buenos rines con llantas de silicón son de las mejoras con más impacto en un mini sumo — pero solo si están bien montados. Un rin flojo o una llanta mal asentada desperdician la tracción que pagaste. Esta guía usa nuestro kit de rines de aluminio + llantas de silicón, pero los principios aplican a cualquier combinación similar.

Paso 1: verifica la compatibilidad con tu eje

Antes de montar, confirma que el barreno del rin corresponde al diámetro del eje de tu motor y que la longitud del eje da para el ancho del rin. Si tu eje tiene cara plana (flat), oriéntala hacia el prisionero.

Paso 2: fija el rin al eje

  • Aprieta el prisionero (tornillo sin cabeza) contra la cara plana del eje, no contra la parte redonda: contra lo redondo se afloja con los impactos.
  • Una gota de fijador de roscas suave (tipo azul/medio) evita que la vibración lo suelte. Evita el permanente (rojo): un día querrás desmontar.
  • No aprietes de más: el aluminio aguanta, pero la rosca fina agradece firmeza sin exceso.

Paso 3: asienta la llanta de silicón

  • Monta la llanta de manera uniforme, sin torcerla. Si entra muy justa, una gota de alcohol isopropílico en el rin la desliza y se evapora sin dejar residuo (no uses aceite ni jabón: quedan resbalosos).
  • Verifica que la llanta quede centrada y asentada por igual en toda la circunferencia — una llanta “montada chueca” vibra y pierde contacto por momentos.
Render del rin de aluminio de 28x20 mm de FDJ Robotics
El canal del rin está dimensionado para que la llanta de silicón asiente a presión, sin adhesivo.

Paso 4: verifica el giro

Con el robot levantado, gira cada rueda con motor y a mano: debe girar redonda, sin cabeceo lateral ni puntos donde roce. Marca con plumón un punto del rin y observa que la distancia al chasis no varíe durante la vuelta. Si “cojea”, desmonta y revisa el asiento del prisionero.

Mantenimiento entre rondas

El silicón levanta polvo del dohyo y pierde agarre — límpialo antes de cada ronda (ya te contamos cómo aquí) y revisa el apriete de los prisioneros en tu pasada de pits. Y si aún dudas entre aluminio e impresión 3D, te lo comparamos honestamente en este consejo.

¿Medidas, compatibilidad con tu motor, dudas de montaje? WhatsApp y lo revisamos.

Ponlo en práctica

Encuentra componentes probados en competencia en nuestra tienda, o sigue explorando la comunidad.