Consejo: el checklist de pits que usamos antes de cada ronda

En los torneos donde nos ha ido bien —MECAMEX, la Baja Robotics League, el TNRyA en la UTT— hay algo que repetimos religiosamente: un checklist de pits antes de cada ronda, no solo la primera. Los robots se aflojan combate a combate, y la ronda que pierdes por un tornillo suelto duele más que cualquier derrota táctica.

Mecánica (2 minutos)

• Aprieta todos los tornillos accesibles: motores, rines, tapa. Los impactos los aflojan aunque no se vea.
• Gira las ruedas a mano: deben girar libres, sin roces nuevos ni juego lateral extraño.
• Revisa que la rampa o el frente no se haya doblado en el combate anterior — un milímetro de claro contra el piso cambia todo.

Eléctrica (1 minuto)

• Mide el voltaje de la batería. Nunca entres a una ronda con la batería “que creo que aguanta”.
• Reasienta cada conector con un empujón firme: alimentación, motores, sensores.
• Enciende y verifica el LED de estado o tu señal de “todo bien” antes de caminar a la mesa.

Sensores y arranque (1 minuto)

• Prueba los sensores de línea sobre el dohyo real si el juez lo permite — la iluminación del venue cambia las lecturas.
• Confirma qué rutina de arranque dejaste cargada. Perder una ronda porque el robot salió con la estrategia del combate pasado es un clásico que no se lo deseamos a nadie.

Cuatro minutos en total. Hazlo siempre, incluso cuando vas ganando — especialmente cuando vas ganando.

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